인터액션 모듈은 풍부한 인간-로봇 인터페이스를 개발하기 위한 다양한 구성 요소 기술을 제공합니다. 이 구성 요소들은 로봇이나 장치의 지휘통제를 위한 인터페이스를 지원하며 그 내부 상태에 대한 피드백을 제공할 수 있게 합니다. 이 구성 요소들은 로봇이 독창적이고 흥미로운 방식으로 상호작용할 수 있게 합니다. ERSP 인터액션 기술은 다음과 같이 구성됩니다:
- 대화를 위한 음성 인식 및 텍스트-음성 변환(TTS)
- 재미있고 즐거운 사람 같은 로봇의 성격을 만들기 위한 로봇 감정 및 개성
- 사람 탐지 및 사용자가 고개를 흔드는 것과 같은 단순한 제스처의 인식
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