코어 라이브러리는 다른 모든 기반구조의 구축 바탕이 되는 ERSP의 기본 기능을 실행합니다.
코어 라이브러리는 최신 소프트웨어 모듈을 위한 표준을 실행하는데 사용할 수도 있습니다. 애플리케이션은 모든 코어 라이브러리 소집합을 바탕으로 직접 구축할 수 있습니다.
드라이버 라이브러리는 제어기 보드,
드라이브 시스템, 위치 지정 시스템,
그래픽 엔진, 센서, 오디오 장치 등과 같은 특정 하드웨어 구성요소들을 위한 인터페이스를 실행합니다. 이 드라이버들은 코어 라이브러리에서 실행된 기반구조를 바탕으로 구축됩니다.
-이미지 클래스
-퍼지 논리 도구상자
-네트워크 통신 원격 제어
-수학 라이브러리
-플랫폼 추상 계층
-견본 프로젝트 템플릿
ERSP 3.1 은 카메라 시험과 카메라 문제해결,
드라이브 시험 및 거리 센서 시험을 비롯한 여러가지 하드웨어 시험을 받은 후에 출하됩니다.
비전 도구 - 이 애플리케이션은 물체 데이터베이스,
인식 매개변수와 설정값 그리고 인식된 특성,
(x y) 좌표,
거리 및 물체 이름과 같은 인식 데이터에 대한 GUI를 제공합니다.
내비게이션 도구 - vSLAM, 매핑,
경로 계획 수립 및 점유 그리드 데이터에 대한 시각적 인터페이스. 내비게이션 애플리케이션을 시험하고 시범을 보이며 문제를 해결하는 용이한 방법을 제공합니다.
다양한 보기가 가능합니다.
원격 작동 도구 - 로봇의 원격 제어를 가능하게 합니다.
제어판에서 디지털 조이스틱과 최대 선 및 각 속도 설정을 사용하여 로봇을 운전하면서 로봇의 카메라로부터 오는 비디오 피드를 모니터합니다.
색 훈련자 - 비디오 스트림에서 특정 색 또는 색 범위를 구별하도록 로봇을 신속히 훈련시킵니다.
행동 구성자 - 행동 네트워크를 만들기 위해 드랙 앤드 드롭 인터페이스를 제공합니다.
자세한 내용을 보려면 아래의 링크를 클릭하십시오.
ERSP 3.1 기술 데이터시트 PDF
내비게이션 개요
비전개요
인터액션 개요
아키텍처 개요
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