Evolution Robotics 로봇 제어 모듈(RCM)은 내장 마이크로컨트롤러나
USB 포트를 가진 모든 컴퓨터에 연결할 수 있으며 두 구동 축과 여러 센서 및 액추에이터의 완전한 조정 정밀 제어를 가능하게 합니다.
아울러
RCM 은 저수준 장애물 회피 루틴을 제공하여 마이크로컨트롤러에서 대역폭 및 전산 요건을 감소시킵니다. RCM은 제품 개발을 위한 로봇 제어 “출발점”으로 최종 생산에 맞추어 쉽게 개별화할 수 있습니다.
RCM 을 위한 참고 디자인은 라이센스에 의해 제공됩니다.
RCM은 다음 능력을 제공합니다:
- 위치 및 속도 제어를 비롯하여 스테퍼 또는 브러시드 DC 서보 모터를 위한 2축 모터 제어
- 4 개의 취미용 서보 모터 제어
- 12 개의 디지털 입출력(소프트웨어 구성 가능)
및
16 개의 아날로그 입력에 대한 액세스
- 개입시 비상 정지
- 마이크로컨트롤러
"심박"
모니터
- 명령/상태를 위한 직렬 통신 (USB 옵션)
- 마이크로컨트롤러 통신 상태에 대한 오디오 인터페이스
- 속도 및 가속 즉석 조정
- 버퍼된 위치, 속도 및 가속 값
- 단일 조정 축 활성화
- 속도/위치 제어
- 제어 루프를 위한 조절 가능한 이득 값
- 스테퍼 모터를 위한 조절 가능한 모든 전류 값 (배터리 수명 연장을 위해)
- 제한 스위치 및 회피 루틴을 위한 마스크 가능 시스템 매개변수
- 구성 가능한 취미용 서보 위치
- 단일 명령에 의해 모든 센서 데이터 액세스
- 기타 여러 모터 매개변수 및 입출력 상태 명령에 대한 액세스
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- 극소수의 외부 IC를 사용하여
고도 집적
(제공된 시스템 버스 출력 존재)
- 대량 생산시 대단히 우수한 원가 효과
- 명령 사용자 정의 가능
- 기판 바닥 면적 소형화 가능
(프로토타이프는
2.95" x 3.9")
- 성숙한 설계는 이미 다수의 내부 제품에 활용됨
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- CPU 40Mhz DSP
- USB 버전
1.1
- UART 250kbps
- 전원
12-24V DC
- PWM 20kHz 서보,
50kHz 스테퍼
- 채널당
A/D 375ns
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