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내장 시스템 분야에서
Evolution Robotics는 두 종류의 서비스를 제공하는데, 대량 생산 소비자 제품을 위해 혁신적인 가격 대 성능 효율을 제공하는 설계와 서비스를 제공하는데 역점을 두고 있습니다.
내장 시스템 그룹은 저가의 저전력 고성능 시스템을 위한 ERSP™
모듈을 주문 생산하여
OEM 에 라이센스로 제공합니다. ERSP 소프트웨어 모듈은 소비자 시장용으로 이상적인 저가의 내장 하드웨어 솔루션과 함께 완전한 시스템을 형성하도록 최적화하여 내장됩니다. 이 솔루션은 당사의 기술인 비전과 내비게이션, 통신,
감지 및 모터 제어 기능을 활용하는 제품을 위해 모든 제어 및 처리 기능을 제공하도록 설계됩니다. 이것은 모듈식 아키텍처를 통해서 이루어지는데,
이 아키텍처는 당사의 내장 시스템 설계를 전체적 또는 부분적으로 라이센스할 수 있게 합니다.
Evolution
Robotics는 전 기능을 갖춘 완전한 비전 방식의 로봇 제어를 위한 상당 범위의 기성품,
산업 표준 디지털 신호 처리기 및 RISC 방식 CPU를 최적화하여 표준화된 기준 플랫폼을 제공합니다.
기준 플랫폼 하드웨어 평가 기판과 더불어 Evolution Robotics는 완전한 내장
SDK와 개발 환경을 제공하므로 파트너들이 ERSP 기술을 그들에게 적합하게 개별화하여 사용하고 그들의 모듈과 애플리케이션을 우리의 설계에 연결할 수 있습니다.
내장 기준 설계
특정 기능 분야를 위한 완전한 모듈
Evolution Robotics 내장 기준 설계는 세 가지 독특한 형태로 평가 및 라이센스 구입을 위해 제공되는데, 각각 해당 제품 분야 고유의 기능들을 갖추고 있습니다:
고급 플랫폼
- 통합 무선 연결,
고급 비디오 부호화,
고급 오디오 기능,
디스플레이 능력, 전용 내비게이션 처리 기능,
모터 제어용 하드웨어,
광범위한 센서 지원뿐만 아니라 능력 확장이나 주변장치 추가를 가능하게 하는 산업 표준 슬롯을 포함합니다. 원격 현장감, 보안,
가정 오락 및 교육 제품용으로 이상적.
중급 플랫폼
- 전용 내비게이션 처리 기능,
모터 제어용 하드웨어,
광범위한 센서 지원과 더불어 구성이나 업그레이드나 추가 하위 시스템과의 통신을 위한 표준 연결 포트를 포함합니다.
청소,
물품 배달, 창고 기능, 현장 감시 등과 같은 용도를 위한 단일 목적 유틸리티 제품용으로 이상적.
하급 플랫폼
- 물체 인식 처리 기능, 모터 제어용 하드웨어,
센서 지원과 더불어 구성이나 업그레이드나 일반 PC에 대한 인터페이스를 위한 표준 연결 포트를 포함합니다. 가정 오락, 교육 및 물체 인식 기능과 같은 제품 분야를 위해 물체 인식 기능과 고급 로봇 제어 기능을 부여하는데 이상적.
위의 기준 플랫폼과 아울러 Evolution Robotics는 특정 기능 분야를 위한 완전한 모듈도 제공합니다. 현재 저희는 로봇이 강력한 프로세싱을 필요로 하는 경우 호스트
PC를 이용할 수 있게 하는
무선 제어와 스테퍼 및 서보 모터를 위한 저수준 모터 제어 기능을 제공하는 모터 제어 분야의 제품을 공급합니다.
현재 이 설계는 평가 및
OCM 제품 라이센스용으로 제공됩니다.
무선 모듈
- 네트워크에 있는 호스트
PC가 고수준 강력 프로세싱(비전 방식 제어 등)을 하도록 하는 RISC CPU 및
802.11 무선 지원을 포함합니다.
디자인에 있는 RISC CPU는 장애물 회피와 같은 저수준 로봇 제어 기능이 로봇 자체에서 발생하게 할뿐 아니라 무선 네트워크 인터페이스를 관리합니다. 통합
4 포트
USB 허브와 더불어 직렬 포트 및
USB 1.1(호스트 및 장치)의 형태로 확장이나 다른 모듈에 대한 인터페이스를 위한 상당한 지원이 있습니다.
무선 네트워크에 있는 호스트
PC를 이용하므로 소비자 가격을 낮게 하면서 풍부한 프로세싱 능력과 스트리밍 다중매체 응용이 가능하여 집니다.
이 설계는 다양한 용도에 맞도록 쉽게 개별화할 수 있습니다.
로봇 제어 모듈 - 외부 시스템 CPU로부터 고급 명령을 통하여 제어되는 단일 모듈 내의 DC 브러시 서보 모터 및 스테퍼 모터를 위해 제어 기능을 실행하는 제어
DSP(디지털 신호 프로세서)
및 고도 통합 인터페이스 부품들을 포함합니다.
각 모듈로 2개의 주 구동 모터를 독립적으로 제어할 수 있습니다. 취미형 서보도 지원되므로 액세서리 모터를 용이하게 제어할 수 있습니다.
모듈은
USB 장치나 직렬 포트를 통하여 외부 시스템 CPU로부터 고수준 제어 명령을 받아들입니다.
아날로그 및 디지털 센서에 대한 지원도 포함됩니다.
모터 제어 플랫폼 내의 지능은 외부 시스템
CPU를 오프로드하면서 시스템 내에서 정밀한 저수준 모터 제어가 이루어지게 하므로 고수준 작업에 집중할 수 있습니다.
이 모듈은 특정 애플리케이션을 위해 쉽게 개별화할 수 있으며 중앙 컨트롤러 설계에 통합하도록 라이센스를 받을 수도 있습니다. 로봇 제어 모듈 사양을 보려면 여기를 클릭하십시오
내장 설계 서비스도 제공됩니다. Evolution
Robotics는 파트너와 긴밀히 협력하여 ERSP 기술을 그들의 시스템에 내장하고 솔루션이 그들의 제품 요건을 충족시키도록 합니다. 내장 시스템 팀은 다음 분야의 경험을 갖추고 있습니다:
내장 하드웨어 설계
내장 소프트웨어 설계
실시간 운영 체제
고속 PCB 설계
DSP 아키텍처를 위한 소프트웨어 최적화
현장 프로그램 가능 게이트 배열(FPGA)과 "시스템 온 칩"
특정 용도 집적회로(ASIC)
설계를 통해 주문 제작 하드웨어에서 복잡한 알고리즘 실행
적외선 센서 설계
서보-제어 루프 설계 및 실행.
이 솔루션이나 다른 Evolution Robotics 솔루션에 대해 자세한 내용을 원하시면 저희에게 연락하십시오.
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