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Evolution Robotics 組み込みシステムの分野において、大量生産製品に対して画期的な性能対価格比をもたらす設計とサービスを提供することを目的とした、2 種類のサービスを提供しており ます。
組み込みシステムグループは、OEMのライセンスのもとで利用できる低コスト、低電力、高性能システムの開発を目的としてERSP ™モジュールをカスタム化します。 その結果、ERSP ソフトウェアモジュールは最適化され、
組み込み型となって消費者市場に的を絞るには理想的な低価格で組み込み型ハードウェアソリューションを形成します。 これらのソリューションは、当社の技術－ビジョンとナビゲーション、通信、感知およびモータ制御－に基づく製品が必要とするすべての制御とプロセス機能を提供するように設計されています。これは、当社の組み込みシステム設計の一部または全部をライセンスすることを可能にする、モジュールアーキテクチャによって達成されます。
Evolution
Robotics は、機能が満載された視覚ベースのロボット制御に使用される市場で購入可能な産業界標準のデジタルシグナルプロセッサと RISC ベースの CPU の範囲で ERSP 技術を最適化することにより、標準化された基準プラットフォームを提供します。 基準プラットホームハードウェア評価ボードとともに、Evolution Robotics は、完全な組み込み SDK と開発環境を提供し、お客様はERSP技術の使用方法をカスタム化し、お客様独自のモジュールとアプリケーションを当社のデザインにポーティングすることができます。
組み込み型基準設計
特定機能分野に対する完全なモジュール
Evolution Robotics の組み込み型基準設計は3 つの異なる形態で評価とライセンスのために提供されており、それぞれの製品分野に特徴的な機能を構成しています。
上級プラットホーム－統合されたワイヤレス接続性、高性能ビデオエンコーディング、高品質オーディオ機能、表示機能、専用のナビゲーションプロセシング、モータ制御のためのハードウェアと広範囲なセンササポート、さらに拡張と周辺機器の追加を容易にする業界標準型のスロットなどを含んでいます。 遠隔管理、警備システム、ホームエンタテインメントおよび教育製品に最適。
中級プラットホーム－専用のナビゲーションプロセシング、モータ制御のためのハードウェアと広範囲なセンササポート、構成、アップグレード、追加するサブシステムとの通信のための標準的な接続ポートを含んでいます。
クリーニング、アイテムデリバリ、倉庫機能、またはサイトモニタリングなどの用途に対する、単一目的のユーティリティ製品に最適。
普及型プラットホーム－物体認識のためのプロセシング、およびモータ制御とセンササポートのためのハードウェア、構成、更新、または標準PCとのインタフェース用標準接続ポートを含みます。物体認識および、ホームエンターテインメント、教育、および物体識別機能などの製品分野に対する高度なロボット制御機能の実現に最適。
上記の基準プラットフォームに加えて、Evolution Robotics はまた特定の機能分野において完全なモジュールを提供します。 現在ワイヤレス制御の分野で提供されている製品は、ロボットのために強力な計算処理が必要な場合にホストPCを利用できるようにするものであり、モータ制御では、ステッパモータとサーボモータ用に下位レベルのモータ制御機能を提供するものです。これらの設計は評価版とOEM製品のライセンシング用として提供されています。
ワイヤレスモジュール－高度の計算処理（たとえば視覚に基づく制御）をネットワーク上のホスト PC で実行可能にする RISC CPU と802.11ワイヤレスサポートを含みます。 設計に含まれるRISC CPU は、ロボット自体に起こる障害物回避のような下位レベルのロボット制御機能や、ワイヤレスネットワークインタフェースの管理などを可能にします。組み込まれた 4 ポートUSB ハブを含む、拡張や他のモジュールとのインタフェースのためのシリアルポートやUSB1.1 （ホストとデバイス両方）の形態による、強力なサポートがあります。ワイヤレスネットワーク上のホストPC を利用できることで計算処理能力の向上とマルチメディア用途の円滑化が、消費者への価格負担を増すことなく行われます。 この設計は各種用途に対して簡単にカスタム化することができます。
ロボット制御モジュール－制御DSP （デジタルシグナルプロセッサ）と高度に統合されたインタフェースコンポーネントを含み、外部システムの CPU からの上位レベルコマンドを介して制御される単一モジュール内の DC ブラシ型サーボモータとステッパモータの両方の制御機能を実現します。 2 つの主駆動モータは各モジュールで個別に制御可能です。 アクセサリモータの簡単な制御のためにホビー用サーボもサポートされています。本モジュールは、 USB デバイスまたはシリアルポートを経由して外部システムCPU からの上位レベル制御コマンドを受け付けることができます。 アナログとデジタルの両センサのサポートも含まれます。 モータ制御プラットフォームの知能によって、システムにおいて下位レベルのモータ制御を正確に行うことができるので、外部システムのCPU の負荷を軽減し上位レベルのタスクに専念することができます。 このモジュールは特定の用途に容易にカスタム化ができ、中央コントローラ設計に組み込むためのライセンシングも可能です。 ロボット制御モジュールの仕様はここをクリックしてください。
組み込み設計サービスも可能です。 Evolution Robotics はパートナーと緊密に協力し合って ERSP 技術をパートナーのシステムに組み込み、その製品の要件を満たすソリューションを保証します。 組み込みシステムチームは下記の分野で経験を持っています。
組み込み型ハードウェア設計
組み込み型ソフトウェア設計
リアルタイムオペレーシングシステム
短期PCB設計
DSP アーキテクチャのためのソフトウェアの最適化
フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）と「システムオンチップ」用途特定集積回路（ASIC)設計の両方を利用したカスタムハードウェアにおける複雑なアルゴリズムの実装
赤外線センサ設計
サーボ制御ループ設計と実装
次のステップ
このEvolution Robotics ソリューションおよびその他のソリューションについての詳細情報については当社へご連絡ください。
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